| 摘要 |
<p>Angegeben wird ein Verfahren zum Ermitteln einer extern verursachten, ein Fahrzeug antreibenden oder bremsenden Größe, insbesondere eines solchen Moments, mit den Schritten: modellbasiertes Ermitteln des Fahrverhaltens des Fahrzeugs; Vergleichen von Modellausgangswerten mit entsprechenden Meßwerten oder davon abgeleiteten Werten; und Ermitteln der extern verursachten Größe nach Maßgabe des Vergleichsergebnisses. Eine entsprechende Vorrichtung weist ein Modell (31 - 36) des Fahrverhaltens des Fahrzeugs auf, einen Vergleicher (22) für Modellausgangswerte und entsprechende Meßwerte oder davon abgeleitete Werte, und eine Einrichtung (25) zum Ermitteln der extern verursachten Größe nach Maßgabe des Vergleichsergebnisses.</p> |
