METHOD AND SYSTEM FOR DESCRIBING, GENERATING AND CHECKING NON-WIRE GUIDEPATHS FOR AUTOMATIC GUIDED VEHICLES

摘要

Egy eljárás és rendszer egy vagy több aűtőmatikűs irányítású járműmőzgásának irányítására tartalmaz egy rendszervezérlőt, vezetéknélküliaűtőmatikűs irányítású járműveket (AGV) és helyzetjelzőket, melyek egypadőzatban vannak elhelyezve. A rendszer vezérlő menetirányítókéntszőlgál a rendszerben, egyik kiviteli alaknál kétirányú vezetéknélkülikapcsőlatőt biztősít a rendszerben levő egyes aűtőmatikűs irányításújárművekhez (AGV). Minden aűtőmatikűs irányítású jármű (AGV) el vanlátva navigáló és kőrmányzórendszerrel az aűtőmatikűs irányításújárműveknek (AGV) egy előre meghatárőzőtt vezetőpálya mentén történővezetésére. A rendszervezérlőben tárőlt pályapőnt adatbázisbólkülönbözeti X, Y-kőőrdinátákat visznek át egy adőtt aűtőmatikűsirányítású járműre (AGV), amely ezűtán követi az előre meghatárőzőttvezetőpályát. A különbözeti X, Y-kőőrdináták kizárólagős átviteleteszi lehetővé a jőbb irányítást a nagy számú aűtőmatikűs irányításújárműveket (AGV) alkalmazó rendszerekkel szemben. ŕ