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Die Erfindung betrifft eine optische Bildaufnahmeeinrichtung eines dreidimensionalen Objekts, bei welcher ein Beleuchtungsrastergenerator in einer ersten Fokalebene eine Vielzahl von getrennten Leuchtflecken gleichzeitig erzeugt, die Leuchtflecken in der ersten Fokalebene durch optische Elemente in eine zweite Fokalebene auf dem dreidimensionalen Objekt abgebildet werden und das Bild der Leuchtflecken durch optische Elemente auf ein erste Detektorvorrichtung mit mehreren Detektorelementen abgebildet wird. Erfindungsgemäß ist eine Verstelleinrichtung im Strahlengang des Beleuchtungsrastergenerators angeordnet, welche eine zumindest zweiachsige Lageveränderung der ersten Fokalebene bewirken kann. Das erfindungsgemäße Verfahren dient zur Ermittlung der scharf abgebildeten Bereiche in einer optische Bildaufnahmeeinrichtung von einem dreidimensionalen Objekt, bei welcher in der Bildaufnahmeeinrichtung ein Beleuchtungsrastergenerator in einer ersten Fokalebene eine Vielzahl von getrennten Leuchtflecken gleichzeitig erzeugt, die Leuchtflecken in der ersten Fokalebene durch optische Elemente in eine zweite Fokalebene auf dem dreidimensionalen Objekt abgebildet werden und das Bild der Leuchtflecken durch optische Elemente auf ein erste Detektorvorrichtung mit mehreren Detektorelementen abgebildet wird sowie das Bild des Objekts durch eine zweite Detektorvorrichtung aufgenommen wird. Erfindungsgemäß erfolgt eine Korrelation der Bilder der beiden Detektorvorrichtungen. <IMAGE>
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