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发明名称 MASTER/SLAVE MANIPULATOR AND CONTROL METHOD THEREFOR
摘要
申请公布号 EP0816020(A4) 申请公布日期 1999.04.21
申请号 EP19950931440 申请日期 1995.09.19
申请人 KOMATSU LTD. 发明人 YOSHINADA, HIROSHI;OKAMURA, KENJI;YANAGI, KUNIKAZU
分类号 B25J3/04;B25J9/16;B25J9/18;(IPC1-7):B25J3/00 主分类号 B25J3/04
代理机构 代理人
主权项
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