障碍探测系统

摘要

一种向车辆驾驶人员警告在车辆运行的导轨上有障碍存在的系统包括:一个安装在车辆上的传感器,用来产生至少一个表示车辆前方导轨的预定视场的传感器信号;以及一个与传感器连接的障碍检测装置,用来处理所产生的至少一个传感器信号,以检测导轨上的障碍和产生相应的障碍检测信号。在车辆上还装有一个与障碍检测装置连接的障碍规避装置,用来响应障碍检测信号产生障碍规避信号。按照优选实施例,导轨为铁路导轨,车辆为铁路机车,而传感器包括一个对导轨成像的摄像机。所得到的图像经处理后,如果从中检测出导轨上的可能障碍,就可以自动或人工使各个刹车动作,刹住车辆。

主权项

1．一种警告轨导车辆的控制主体在所述车辆的导轨上有障碍的系统(10)，所述系统包括：一个安装在车辆上的传感装置(12)，用来产生至少一个表示车辆前方导轨的预定视场的传感器信号；一个与传感装置连接的障碍检测装置(14)，用来对传感装置所产生的至少一个传感器信号进行处理，以检测导轨上的障碍，产生相应的障碍检测信号；以及一个安装在车辆上的与障碍检测装置连接的障碍规避装置(16)，用来响应障碍检测信号产生障碍规避信号。