Method for safe monitoring of the controllability of electric motors

摘要

Die vorliegende Erfindung ermöglicht die Regelbarkeit von Elektromotoren sicher zu überwachen, was für einen sicheren Betriebszustand der Werkzeugmaschine von großer Bedeutung ist. Hierfür wird in einem ersten Kanal die Änderung der Drehzahl mit dem Vorzeichen des dem Elektromotor zugeleiteten Momentenstroms verglichen. Falls dabei erkannt wird, daß die Drehzahländerung während einem Testintervall nicht dem Momentenstrom entspricht, wird durch einen ersten Prozessor ein unsicherer Betriebszustand erkannt und eine Fehlerfunktion ausgelöst. Weiterhin wird in einer unabhängigen Schaltungsanordnung überprüft, ob die Drehzahländerung größer als ein Schwellwert ist, wenn ein Momentenstrom ausgegeben wird. Ist dies nicht der Fall, wird in einem zweiten Prozessor ein unsicherer Betriebszustand des Elektromotors erkannt und wiederum eine Fehlerfunktion ausgelöst. <IMAGE>