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<p>Elektronisch steuerbarer Bremskraftverstärker (21) mit einer Steuerventilanordnung, die in Abhängigkeit von einem Strom (I) eine Haltestellung (II), in der der Strom in einem Bereich zwischen einem höheren Wert (IAUFBAU) und einem niedrigeren Wert (IABBAU) liegt, ohne daß die Steuerventilanordnung die Haltestellung (II) verläßt, eine erste Druckänderungsstellung (I), in der der Strom (I) größer als der höhere Wert (IAUFBAU) ist, und eine zweite Druckänderungsstellung (III), in der der Strom (I) niedriger als der niedrigere Wert (IABBAU) ist, einnimmt, bei einem Wechsel der Steuerventilanordnung aus der Haltestellung (II) in die erste (I) oder die zweite (III) Druckänderungsstellung oder bei einem Wechsel aus der ersten (I) oder der zweiten (III) Druckänderungsstellung in die Haltestellung (II) die für den Wechsel benötigte Zeitdauer (T0,A) ermittelt wird, die ermittelte Zeitdauer (T0,A) mit einer vorherbestimmten Zeitspanne (Tmin) verglichen wird, um festzustellen, ob der Wechsel innerhalb dieser vorherbestimmten Zeitspanne (Tmin) erfolgt ist, und für zukünftige Wechsel der die Haltestellung (II) definierende höhere (I¿AUFBAU, NEU?) und/oder niedrigere (I¿ABBAU, NEU?) Stromwert verändert wird, falls die ermittelte Zeitdauer (T0,A) die vorherbestimmte Zeitspanne (Tmin) übersteigt.</p> |
