| 发明名称 |
CONTROLLER FOR MANIPULATOR |
| 摘要 |
|
| 申请公布号 |
JPH1195822(A) |
申请公布日期 |
1999.04.09 |
| 申请号 |
JP19970250564 |
申请日期 |
1997.09.16 |
| 申请人 |
YASKAWA ELECTRIC CORP |
发明人 |
UMETSU MAYUMI;KAWABE MITSUNORI |
| 分类号 |
B25J9/16;B25J13/00;B25J13/08;G05B19/18;G05B19/19;G05B19/404;(IPC1-7):G05B19/404 |
主分类号 |
B25J9/16 |
| 代理机构 |
|
代理人 |
|
| 主权项 |
|
| 地址 |
|
