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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen von Bearbeitungsgrenzen oder Leitgrößen, die für eine automatischen Lenkung an Landmaschinen entlang dieser Größen ausgewertete werden. Zum Einsatz kommen elektromagnetische Wellen, die mittels eines Senders in Arbeitsrichtung der Maschine ausgestrahlt werden. Aus der Reflexion der elektromagnetischen Welle werden mehrere bearbeitungsgrenzenspezifische Größen ermittelt und daraus eine Regeldifferenz für eine Lenkregler abgeleitet. Die Vorrichtung (5) wird an den einzelnen Bearbeitungsgeräten in der Nähe der Bearbeitungsgrenze (8) angebracht und so ausgerichtet, daß die Bearbeitungsgrenze vor der Bearbeitung erkannt wird. Durch den Einsatz einer mit elektromagnetischen Wellen arbeitenden Vorrichtung, in der Ausgestaltung eines Scanners und der Auswertung von mehreren, in der Reflexion enthaltenen bearbeitungsgrenzenspezifischen Leitgrößen, ist es gelungen eine berührungslos arbeitende Vorrichtung zu schaffen, die es ermöglicht, unter der notwendigen Vorausschau, sämtliche in der Landwirtschaft vorhandenen Bearbeitungsgrenzen oder Leitgrößen mit einer Vorrichtung zu erkennen. Ferner werden Auswerteverfahren zur Erkennung verschiedener Bearbeitungsgrenzen oder Leitgrößen anhand eines Auswahlverfahrens automatisch ausgewählt. <IMAGE>
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