引线框输送装置和由该装置组成的线键合设备

摘要

本发明提供一种引线框输送装置和线键合设备。输送装置分别包括用以移动引线框的前和后机械手,其具有载有引线框的板,用以垂直方向移动板的垂直汽缸,和用以水平方向移动板的水平汽缸。该装置还具有用以检测引线框的传感器,以便控制移动引线框的速度。它可以减小在引线框移动过程中对引线框的冲击,并且可减小IC器件或输送装置的机械磨损。

主权项

1．一种用于移动引线框的输送装置，其包括：(a)前机械手，用以由输送位置移动引线框，所述前机械手具有放置引线框的板；垂直汽缸，用以在垂直方向上移动板；和水平汽缸，用以在水平方向上移动板；(b)工作台，其具有传感器，用以检测引线框，以便控制移动引线框的速度，并且其中输送位置上的引线框可通过前机械手的作用来放置；和(c)后机械手，用以将引线框由工作台移动到供给位置，所述后机械手具有放置引线框的板；垂直汽缸，用以在垂直方向上移动板；和水平汽缸，用以在水平方向上移动板。