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<p>Verfahren zum positionsgenauen Abstellen von Flugzeugen, insbesondere zum Andocken eines Flugzeuges an einer Fahrgastbrücke eines Flughafens unter Verwendung eines auf dem Vorfeld des Flughafens installierten optischen Sensorsystems zur Erfassung der aktuellen Position des Flugzeuges, Mitteln zum Speichern vorgebbarer Referenzwerte, Mitteln zum Vergleich der ermittelten Istwerte mit den Referenzwerten und Auswertemitteln. Zur Realisierung eines automatischen grauwertbildbasierten Andock- bzw. Rollführungsvorganges für rollende Flugzeuge ist vorgesehen, daß als passiver Flächensensor eine einzige Videokamera verwendet wird. Zur Angabe von Flugzeugpositionen in absoluten Vorfeldkoordinaten wird die Videokamera derart kalibriert, daß die Lage und Orientierung der Videokamera relativ zu einem festgelegten Koordinatensystem des Vorfeldes sowie interne Parameter der Kameraoptik berechnet und in einem Rechner in digitaler Form gespeichert werden. Die von der Videokamera aufgezeichneten aktuellen Bilder eines Flugzeuges werden digitalisiert und dem Rechner zugeführt. In dem Rechner werden diese aktuellen Bilddaten mit abgespeicherten digitalisierten Daten eines dreidimensionalen Modells des zu führenden bzw. anzudockenden Flugzeugtyps zur Ermittlung der aktuellen Lage des Flugzeuges auf dem Vorfeld bzw. des Abstandes des Flugzeuges von seiner Halteposition verglichen.</p> |
