提升千斤顶,连接悬吊杆的方法以及提升控制方法

摘要

由一悬吊杆构成的杆能被自动地连接或拆卸,并且杆可以容易地在该杆被传送到杆连接/拆卸装置的位置与杆被存放的位置之间输送。多个千斤顶可被同步地操作。在锅炉侧钢架(58)的上部设置一锅炉千斤顶(60)用于通过悬吊杆(52)提升和下降锅炉组装件(56)。在锅炉千斤顶之上设置一用于自动连接/拆卸杆的装置(68)。该装置(68)可水平地移动,杆连接/拆卸装置(68)在被锅炉千斤顶上推的悬吊杆的端部夹持住杆(52S),并旋转它、使它移出,并将其转移到杆输送装置(70)上。一旦从杆连接/拆卸装置中接收了杆,杆输送装置就将它输送到设置在工作层(42)上的杆容器(54)中。多个千斤顶(60)被同步输出操作而驱动,所有千斤顶的行程的位移都被检测,以确定最小位移与其它位移之间的差,差大于设定值的千斤顶(60)的输出被减少,以使该位移等于最小位移。

主权项

1．一种提升千斤顶，具有将杆连接到一悬吊杆的一端及将杆从悬吊杆的一端拆卸下来的装置，用于提升的悬吊杆是由沿轴向螺纹连接多个杆而形成、并且悬吊杆的顶端部是通过千斤顶而提升和下降的，该提升千斤顶包括：用于卡住该杆的头部的卡盘装置；旋转装置，它具有一通过旋转电机而驱动旋转的轴，并与所述的卡盘装置相连，在旋转电机的输出轴与所述的卡盘装置的连接通道上具有一位移吸收装置；用于根据杆的螺距垂直移动所述旋转装置的举升装置；检测所述卡盘装置旋转的旋转传感器；和控制装置，用于从所述的旋转传感器的输出信号中确定所述卡盘装置的垂直移动量，并且用于根据垂直移动量、通过所述的举升装置垂直移动所述的旋转装置。