Method and device for automatizing repetitive tasks on a machine

摘要

Le procédé d'automatisation des tâches répétitives sur un engin, du type tracteur agricole, comprend les étapes de mémorisation d'actions engagées par le conducteur puis de reproduction desdites actions à réception d'un ordre de commande du conducteur. Le dispositif de mise en oeuvre du procédé comprend un calculateur 29, une mémoire, des moyens de surveillance d'organes de l'engin 16 à 21 et éventuellement des outils 34 ainsi que des moyens de commande desdits organes 22 à 28. <IMAGE>