发明名称 ROBOT WITH SERVO TOOL AT FRONT END OF WRIST
摘要
申请公布号 EP0846529(A4) 申请公布日期 1999.03.17
申请号 EP19970919688 申请日期 1997.04.24
申请人 FANUC LTD 发明人 NISHI, HIROJI;OKADA, TAKESHI
分类号 B25J13/00;B23K11/11;B25J9/12;B25J15/02;B25J17/02;(IPC1-7):B25J13/00 主分类号 B25J13/00
代理机构 代理人
主权项
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