发明名称 |
ROBOT WITH SERVO TOOL AT FRONT END OF WRIST |
摘要 |
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申请公布号 |
EP0846529(A4) |
申请公布日期 |
1999.03.17 |
申请号 |
EP19970919688 |
申请日期 |
1997.04.24 |
申请人 |
FANUC LTD |
发明人 |
NISHI, HIROJI;OKADA, TAKESHI |
分类号 |
B25J13/00;B23K11/11;B25J9/12;B25J15/02;B25J17/02;(IPC1-7):B25J13/00 |
主分类号 |
B25J13/00 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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