| 摘要 |
<p>Das fahrbare Chassis besitzt eine um eine horizontale Achse (20) verschwenkbare Zugdeichsel (19) und zwei Radachsen, wobei zumindest die Räder (7) einer Radachse um vertikale Achsen (8) schwenkbar gelagert sind. Die Räder (6, 7) der Radachsen sind antriebslos und frei drehbar. Am Chassis (1) ist ein in und außer Bodenhaftung bringbares Antriebsrad (11) vorgesehen. Das Antriebsrad (11) liegt innerhalb eines gedachten Rahmens, dessen Eckpunkte durch die Räder (6, 7) der Radachsen gebildet sind. Das Antriebsrad (11) ist nahe einer Längsseite des gedachten Rahmens gegenüber der vertikalen Längsmittelebene des Chassis (1) seitlich versetzt angeordnet und mittels einer Steuervorrichtung (12, 13) lenkbar. Die schwenkbar gelagerten Räder (7) der einen Radachse sind nachlaufgelagert. <IMAGE></p> |
