| 摘要 |
<P>Machine de récolte sélective de baies, par exemple machine à vendanger, du genre comprenant un système de secouage constitué de deux ensembles de détachement des baies (1A, 1B) comportant, chacun, une pluralité de bras cueilleurs (2a, 2b) superposés, caractérisée en ce que ledit système de secouage est accouplé à au moins un dispositif électro-hydraulique d'entraînement comprenant au moins un vérin hydraulique (5a, 5b) commandé par une électrovalve ou par un électro-distributeur proportionnel (11a, 11b) asservi (e) par un ensemble électronique de commande à microprocesseur.</P>
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