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<P>Procédé de commande de l'installation de frein d'un véhicule selon lequel on détecte au moins un signal caractérisant l'actionnement de l'élément de commande de frein par le conducteur, on compare ce signal ou une grandeur déduite de ce signal à un seuil variable et on déclenche une opération de freinage automatique si le signal ou la grandeur déduite de celui-ci dépasse le seuil prédéterminé.Le seuil dépend de la phase de freinage actuelle.</P>
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