| 摘要 |
<P>Procédé et dispositif de commande de l'installation de freinage d'un véhicule comprenant au moins deux véhicules élémentaires dont l'un au moins dispose d'une installation de freinage à commande électrique. Pour agir sur les forces longitudinales entre les véhicules élémentaires pendant une action de freinage, on détermine une grandeur de correction (DELTApk) à partir de paramètres de fonctionnement (dz, dv) du premier véhicule élémentaire.Selon l'invention, on détermine plusieurs fois la grandeur de correction (DELTApk) pendant une action de freinage, la détermination de la grandeur de correction ayant lieu plus rapidement au début d'une action de freinage que pendant celle-ci. La grandeur de correction est encore déterminée de telle sorte que le rapport de la force de freinage à la force normale soit essentiellement égal dans les deux véhicules élémentaires.</P>
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