| 主权项 |
1.一种批量装料器,包括:一基座及一驱动臂,二者绕一第一枢轴彼此枢接;一驱动机构,其连接于该驱动臂,用以移动该驱动臂,使之绕该第一枢轴转过一圆弧;该驱动臂具有一自由端,该自由端具有一安置成平行于该第一枢轴之第二枢轴;该驱动臂之自由端尚包括有至少一个物品操纵元件,且该操纵元件以可转动之方式处置成可绕该第二枢轴而转;及连接机构,用以将该至少一个物品操纵元件可转地连接于该底座,藉此,当该驱动臂沿第一转动方向转过该圆弧,该至少一个物器操纵元件即沿相反之另一方向旋转,以沿一直线路径移动一基片。2.如申请专利范围第1项之批量装料器,其进一步之特征在于:该基座设有一转动支承机构,供该驱动臂以可以转动之方式受支承于其上。3.如申请专利范围第2项之批量装料器,其进一步之特征在于:该转动支承机构包括有一于该第一枢轴处固接于该基座之凸柱,该凸柱具有一初级带轮部份,后者以可转动之方式连接于该至少一个物品操纵元件。4.如申请专利范围第3项之批量装料器,其进一步之特征在于:该转动支承机构尚包括有一间插于该驱动臂与该凸柱之间之轴承。5.如申请专利范围第4项之批量装料器,其进一步之特征在于:该驱动臂之自由端尚包括有一从动带轮,且后者与初级带轮相对齐,且经由一带环之中间部份而连接。6.如申请专利范围第5项之批量装料器,其进一步之特征在于:连接该等主动与从动带轮之该带环为一分成带段之钢质传动带。7.如申请专利范围第6项之批量装料器,其进一步之特征在于:该初级带轮之直径为从动带轮者之两倍。8.如申请专利范围第7项之批量装料器,其进一步之特征在于:该至少一个物品操纵元件包括有复数个此种元件,且后者安置成叠置状排列,并以一种彼此相间隔之关系均匀地受支承于一安装零件上。9.如申请专利范围第8项之批量装料器,其进一步之特征在于:该安装零件以一置于其间之轴承机构,不可转动地连接于一安装轴。10.如申请专利范围第9项之批量装料器,其进一步之特征在于:该驱动装置经由一可垂直移动之铰接式连杆机构之中间部份而连接于该驱动臂,而且该基座受支承于一沿垂直方向可移动之元件。11.如申请专利范围第10项之批量装料器,其进一步之特征在于:该沿垂直方向可移动之连杆机构包括有一具第一与第二端部之小臂,以及具第三端部与第四端部之大臂,该等第二与第三端部彼此枢接,而且该端部连接于一个可沿垂直方向移动之转轴,而该第四端部则连接于该驱动臂。12.如申请专利范围第6项之批量装料器,其进一步之特征在于:该金属传动带包含有复数个带段,其中至少两带段具有减窄之宽度,以此于从动带轮之周面上以不同之角度位置实施共享式之连接。13.一种批量装料器,包括:一基座,该基座固定成可防止相对于一可垂直移动之支承架运动,其中该支承架内部系容置有一垂直定向之转轴;一驱动机构,其以一端枢转地安装于该基座上并连接于该转轴,使后者可绕一第一旋转轴旋转;该驱动臂具有之另一端安装有复数个呈叠置状排列之端部作用器,使后者可绕一第二旋转轴旋转;该等复数个端部作用器藉由一固定于该基座之初级带轮及一环绕旅该带轮周面之金属传动带,而可转地连接于该基座,致使该臂动臂沿某一转动方向之横扫可促使端部作用器若干以该第二枢轴作反方向之两倍角位移之旋转。14.如申请专利范围第13项之批量装料器,其进一步之特征在于:该基座受支承于颈圈板,而该颈圈板则固接于一内穿转轴且可沿垂直向活动之升降管。15.如申请专利范围第13项之批量装料器,其进一步之特征在于:该驱动臂藉由一个二片式之连接机构而连接于该转轴,且该连接机构包含有一小臂及一大臂。16.如申请专利范围第15项之批量装料器,其进一步之特征在于:该大臂枢接于该驱动臂,而该小臂则驱动性、可转地连接该转轴。17.如申请专利范围第13项之批量装料器,其进一步之特征在于:该初级带轮连接于一个与该等复数个端部作用器相关联之从动带轮。18.如申请专利范围第13项之批量装料器,其进一步之特征在于:该金属传动带包含有复数个带段,其中至少两带段具有减窄之宽度,以此于从动带轮之周面上以不同之角度位置实施共享式之连接。图式简单说明:第一图系一对并排并处理站之局部俯视图示图,其中该等处理站之类型为可利用本发明之运送装置者。第二图系第一图所示处理站之侧视平面图。第三图系局部俯视图示图,其较详细地显示第一图之单一个处理站,且利用了一个体现本发明之运送装置。第四图系该同轴驱动器之侧视垂直剖面平面图,为清晰起见,图中有些部份予以切去。第五图系一剖经本发明之转送装置之局部剖面平面图。第六图a系连杆机构之俯视图,显示其处于回缩状。第六图b系连杆机构之俯视图,显示其处于外伸状。第七图系沿第六图a之线7-7剖取之剖面图。第八图系沿第六图b之线8-8剖取之剖面图。第九图系连接元件之俯视图。第十图系转动耦合连接之侧视图。第十一图系一端部作用器之仰视图。第十二图系成带段状之传动带于安装轴处之局部视图。 |
