| 主权项 |
1.一种自行车之变速控制装置系含有:传达作用于踏板轴之踏力于后轮之动力传达手段、及变换前述踏力所作用之踏板轴与后轮之转数比之变换装置,前述变换装置系由前述踏力作用之旋转部分及为了变换转数比用以驱动前述旋转部分之驱动手段所形成,进而含有:检测前述踏力之检测装置、及接受藉着前述检测装置所检测出之踏力讯号用以形成允许前述踏力在于很小的范围内作动前述驱动手段之控制器。2.一种自行车之变速控制装置系含有:传达作用于踏板轴之踏力于后轮之动力传达手段、及变换前述踏力所作用之踏板轴与后轮之转数比之变换装置,前述变换装置系由前述踏力作用之旋转部分及为了变换转数比用以驱动前述旋转部分之驱动手段所形成,进而含有:检测前述踏力之检测装置、及接受藉着前述检测装置所检测出之踏力讯号用以形成允许作动前述驱动手段之控制器,前述控制器系由经由藉着前述检测装置所检测出之踏力讯号形成将前述踏力做成周期函数予以求出之周期函数识别手段、及藉着运算用以求出利用前述周期函数识别手段所识别出之周期函数的値属于最小値领域之时间区带之最小领域运算手段、及输出允许在于前述时间区带内作动前述驱动手段之动作讯号之出力手段所形成。3.一种自行车之变速控制装置系含有:传达作用于踏板轴之踏力于后轮之动力传动手段、及变换前述踏力所作用之踏板轴与后轮之转速比之变换装置,前述变换装置系由前述踏力作用之旋转部分及为了变换转数比用以驱动前述旋转部分之驱动手段所形成,进而含有:检测前述踏力之检测装置、及接受藉着前述检测装置所检测出之踏力讯号用以形成作动前述驱动手段之控制器,前述控制器系由经由藉着前述检测装置所检测出之踏力讯号用以运算前述踏力的微分系数之微分运算手段、及藉着运算用以求出前述微分系数为负且其绝对値大于基准値之时间区带之负微分运算手段、及输出在于前述时间区带或在于前述时间区带之后允许作动前述驱动手段之动作讯号之出力手段所形成。4.如申请专利范围第1项至第3项之自行车之变速控制装置之任何一项,其中前述控制器系进一步由:当前述扭力値小于设定値的时候以付加的方式将允许前述驱动手段作动之动作讯号输出之付加出力手段所形成。5.如申请专利范围第1项至第3项之自行车之变速控制装置之任何一项,其中前述驱动手段系具备流体压汽缸。6.如申请专利范围第4项之自行车之变速控制装置,其中前述驱动手段系具备流体压汽缸。7.一种自行车之变速方法系含有:检测曲柄轴之扭力之程序、及识别前述扭力値小于设定値之程序、及若前述扭力値小于设定値时允许变速机构之动作之程序。8.一种自行车之变速控制方法系含有:检测出曲柄轴之扭力的微分値之程序、及识别前述微分値为负且其绝对値大于设定値之程序、及若前述微分値的绝对値大于设定値时允许变速机构作动之程序。9.一种自行车之变速控制方法系含有:识别曲柄轴之扭力在于1周期内形成最低领域之最低领域时间之程序、及识别前述扭力之1周期之时间宽度之程序、及在于追加整数倍之前述时间宽度之値于前述最低领域时间之同一相位时允许变速机构动作之程序。10.一种自行车之变速控制方法系含有:检测踏板在于下死点附近之程序、及允许踏板在于下死点附近的时间区带变换变速段位的程序。11.如申请专利范围第7项至第10项之任何一种自行车之变速控制方法,其中前述程序系藉着自动模式予以达成,且可以切换前述自动模式成手动模式。图式简单说明:第一图系适用于本发明之自行车之变速控制装置之自行车之实施形态。第二图系控制面板之上视图。第三图系表示变速控制之硬体之方块图。第四图系表示扭力变动的图表。第五图系表示合成扭力的图表。第六图系表示变速控制之软体的流程图。第七图系表示扭力检测装置之例子之正视断面图。第八图系沿着第九图之VIII-VIII线段断面图。第九图系第八图之左侧视图。第十图系扭力检测装置之另一例子之正视断面图。 |
