光感测式姿势检测装置及模型飞机之水平稳定装置

摘要

本发明系提供一种能不拘于外光的强弱，可获一稳定反应，且于基板的定位及其固定上极为简易的光感测式姿势检测装置。于框体3的周方向以90°间隔设4个采光窗4。在位于较采光窗4为高的固定部6上端位置固定基板2。由固定部上面露出的基板2露出部份四角下面，分别固定光导电单元7。面向下方的光导电单元7受光面7a，系与连结相隔180°的2个采光窗4，4的连结线略平行。由采光窗4射入的大部份光线经由框体3内部的反射而间接地射入受光面7a。因此，相隔180°的2光导电单元7，7的输出差较用者为小，可获得稳定的姿势控制，同时，在太阳高度较低的冬季或日出/出落时，亦有正确的反应。光导电单元7的端子8对基板2的面垂直，可对基板2的透孔做成高精密度的定位，其固定亦较容易。

主权项

1.一种光感测式姿势检测装置,系具备:框体;于上述框体周围沿放射方向以相隔180形成的2个一组式第1采光窗;于上述框体周围沿放射方向以相隔180形成的2个一组式第2采光窗;及设于上述框体内,用以检测由上述第1及第2采光窗分别射入的入射光的至少4个光感测器,用以检测由相隔180的2个采光窗分别入射之入射光的2个光感测器的输出差値,以检测水平度,其特征:在该装置系在于上述框体内部采光窗的不同位置上,配置与上述放射方向实质上平行的基板,且于上述基板的采光窗邻接位置上,装设使受光面与上述基板平行的光感测器,且以间接方式使由上述采光窗射入的光线到达各该光感测器者。2.如申请专利范围第1项记载的光感测式姿势检测装置,系具有减光滤光器,使由上述各采光窗入射的光线予以减光,并到达各光感测器者。3.一种模型飞机的水平稳定装置,系具有:设于模型飞机的申请专利范围第1项记载的光感测式姿势检测装置;及依据上述模型飞机上的光感测式姿势检测装置所检测的水平度来控制模型飞机的控制装置者。图式简单说明:第一图为表示本发明实施形态第1实施例的剖面图。第二图为表示本发明实施形态第1实施例的基板2的平面图。第三图为习用光感测式姿势检测装置1的剖面图。第四图为习用光感测式姿势检测装置1的基板2的平面图。第五图为搭载光感测式姿势检测装置1的模型飞机底面图。