用于施工机械的控制设备

摘要

一种施工机械,如用来挖土的液压挖土机的控制器具有:一种角度检测装置(20至22),用来以角度信息检测一个铰接臂机构的姿势;一个转换装置(26),把检测的角度信息转换成一个相应缸型执行器(120至122)的伸/缩位移信息;及一个控制装置(1),根据得到的伸/缩信息控制执行器(120至122)以具有要求的伸/缩位移。因而在保持低成本的同时,能准确和稳定地控制一个工作件(400)的位置和姿势。

主权项

1．一种用于施工机械的控制设备，其特征在于它包括：一个施工机械机体(100)；一个铰接型臂机构，其一个端部安装在所述施工机械机体(100)上以便作枢轴运动，而在其另一端侧带有一个工作件，所述铰接型臂机构包括至少一对彼此以置于其间的一个铰接部分连接的臂件(200、300)；一个缸型执行器机构，带有多个用来进行伸/缩操作的缸型执行器(120至122)以驱动所述臂机构；角度检测装置(20至22)，用来以角度信息检测所述臂机构的姿势；转换装置(26)，用来把由所述角度检测装置(20至22)得到的角度信息转换成所述缸型执行器的相应伸/缩位移信息；及控制装置(1)，用来根据通过由所述转换装置(26)的转换得到的所述缸型执行器(120至122)的伸/缩信息，控制所述缸型执行器(120至122)，从而所述缸型执行器(120至122)可以实现预定的伸/缩位移。