以二光感测器来产生位移及位置讯号之光栅系统

摘要

本发明提供一种光栅系统,它包括一圆形光栅,其上设有一呈向心且等距排列的透光孔列,该透光孔列包括数个透光孔及一定位孔;一检测装置,其包括二个光传感器设于该透光孔列的一侧用来检测该透光孔列的移动并产生相对应的感测讯号;以及一控制电路,用来将该二光传感器所产生的感测讯号转换为相对应的位置讯号或位移讯号。其中该二光传感器系依一左一右一上一下之方式排列,而该定位孔的形状系依该二光传感器的排列位置而设定。

主权项

1．一种光栅系统，其包含有：一光栅，其包含有一薄片，该薄片上设有一透光孔列，该透光孔列包含有数个透光孔以及一定位孔；一感测装置，用来感测该透光孔列于左右方向之水平移动，该感测装置包含有一光源设于该透光孔列的一侧，以及二个光传感器设于该透光孔列的另一侧用来感测该光源所发出的光线并产生相对应的感测讯号；以及一控制电路，电连接于该二光传感器，用来将该二光传感器所产生的感测讯号转换成相对应的位置讯号或位移讯号；其特征在于：该二光传感器系依一左一右且一上一下的方式排列，且该定位孔的形状系依该二光传感器之排列位置而设立以使该定位孔水平通过该感测装置时，该二光传感器得以同时测得该光源所发出的光线；当该透光孔列之任一透光孔水平通过该感测装置时，该二光传感器得以先后测得该光源所发出的光线并先后产生相对应的感测讯号；而当该定位孔水平通过该感测装置时，该二光传感器会同时测得该光源所发出的光线并同时产生相对应的感测讯号。