| 摘要 |
<p>Cette invention concerne un dispositif de direction assistée dans lequel une force de braquage supplémentaire est produite par une pression hydraulique générée par une pompe entraînée par un moteur électrique. Ce dispositif comprend les éléments suivants: un mécanisme de détection (13) du couple de braquage; une unité de calcul (S5) qui va calculer l'insistance du braquage en utilisant la dérivée de second ordre du couple de braquage par rapport au temps mesuré par le mécanisme de détection du couple de braquage; une unité de définition de la vitesse de rotation voulue (31, S6 et S7) qui va déterminer une vitesse de rotation de départ et d'assistance consistant en la vitesse de rotation voulue et initiale à laquelle le moteur électrique (M) entre en rotation; et enfin, une unité de commande (31) qui va réguler l'actionnement du moteur électrique de manière à ce que celui-ci soit entraîné à la vitesse de rotation voulue qui a été prédéterminée par l'unité de définition de la vitesse de rotation voulue.</p> |
