| 发明名称 |
WEAVING CONTROLLER OF WELDING ROBOT |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPH1158014(A) |
申请公布日期 |
1999.03.02 |
| 申请号 |
JP19970214765 |
申请日期 |
1997.08.08 |
| 申请人 |
KOMATSU LTD |
发明人 |
YAMANAKA NOBUYOSHI;SAMEJIMA YASUO |
| 分类号 |
B25J9/22;B23K9/12;B23K9/127;G05B19/4093;G05B19/42;(IPC1-7):B23K9/12;G05B19/409 |
主分类号 |
B25J9/22 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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