METHOD AND DEVICE FOR TRANSMITTING SENSOR OUTPUT SIGNALS BETWEEN SENSORS WORKING IN ASYNCHRONOUS MODE AND THEIR RESPECTIVE DATA PROCESSING UNITS

摘要

Durch das erfindungsgemässe Verfahren und die danach arbeitende Schaltung wird eine Pulsumverteilung der pwm-Sensorausgangsdaten (pi) z.B. von inertialen Sensoren so durchgeführt, dass ein Abtastintervall (s2) einer die Ausgangssignale eines Sensors oder mehrerer Sensoren verarbeitenden Datenverarbeitungseinrichtung unabhängig von der Länge und Phasenlage des Grenzzyklus (s1) oder der Grenzzyklen (s1) des Sensors oder der Sensoren ist. Weiter kann eine Bereichsumschaltung von Sensoren mit verschiedenen Arbeitsbereichen unabhängig vom Abtastintervall der Datenverarbeitungseinrichtung geschehen. Durch die Erfindung können fehlerhafte Sensorausgangsdaten gut erkannt werden.