| 摘要 |
<p>L'invention concerne un instrument (10) permettant d'effectuer une opération chirurgicale et comprenant un logement (12), un élément tubulaire allongé (16) possédant une extrémité proximale portée par le logement (12), une extrémité distale comportant un bord périphérique, un premier ensemble d'effecteurs terminaux (22) se projetant à partir de l'extrémité distale de l'élément tubulaire allongé (16) et comportant un effecteur terminal (80, 82) à une de ses extrémités distales, un deuxième ensemble d'effecteurs terminaux (24) se projetant à partir de l'extrémité distale de l'élément tubulaire allongé (16) et comportant un effecteur terminal (128, 130) à une de ses extrémités distales. Les parties distales des premier et deuxième ensembles d'effecteurs terminaux (22, 24) s'étendent latéralement vers l'extérieur dans un angle pris à partir des premier et deuxième axes longitudinaux de l'élément tubulaire allongé (16) dans des positions où au moins une partie des effecteurs terminaux correspondants (80, 82, 128, 130) sont latéralement espacés vers l'extérieur du bord périphérique de l'élément tubulaire allongé (16). Les ensembles d'effecteurs terminaux (22, 24) sont couplés au logement (12) de manière à permettre un déplacement en arc à l'intérieur de la périphérie de l'élément tubulaire allongé (16) pour provoquer le déplacement des effecteurs terminaux correspondants (80, 82, 128, 130) le long d'une première et d'une deuxième trajectoire en arc. Lors de l'utilisation, les effecteurs terminaux (80, 82, 128, 130) peuvent être déplacés de positions où ils ne sont pas déployés à des positions où ils sont déployés et où ils se situent latéralement à l'extérieur de la périphérie, en raison de la configuration en angle des parties distales des ensembles d'effecteurs terminaux (22, 24).</p> |
