| 发明名称 |
METHOD FOR CONTROLLING ROBOT |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPH1133960(A) |
申请公布日期 |
1999.02.09 |
| 申请号 |
JP19970207428 |
申请日期 |
1997.07.17 |
| 申请人 |
FANUC LTD |
发明人 |
HASHIMOTO YOSHIKI;ENOMOTO MINORU |
| 分类号 |
B25J13/00;B25J9/14;B25J9/16;B25J13/08;G05B19/414;G05B19/4155;(IPC1-7):B25J13/00;G05B19/415 |
主分类号 |
B25J13/00 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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