Ein Fahrpedal für ein Kraftfahrzeug hat einen schwenkbar in einem Halteteil (1) gelagerten Pedalarm (2) mit einer an der Ruckseite des Pedalarms (2) gleitenden Rückstelleinrichtung (3) und mit einem Dämpfungsglied zur Dämpfung der Bewegung des Pedalarms (2). Ein Sollwertgeber (7) erzeugt aus der Relativbewegung des Pedalarms (2) gegenüber der Rückstelleinrichtung (3) stellungsabhängig veränderliche elektrische Signale.
