发明名称 System zur Wegplanung mit Hindernisvermeidung für einen Mechanismus mit mehreren Freiheitsgraden
摘要
申请公布号 DE69320670(T2) 申请公布日期 1999.01.21
申请号 DE19936020670T 申请日期 1993.02.10
申请人 HONDA GIKEN KOGYO K.K., TOKIO/TOKYO, JP 发明人 TAKENAKA, TORU, C/O K.K. HONDA GIJYUTSU KENKYUSHO, WAKO SHI, SAITAMA, JP
分类号 B25J5/00;B25J13/00;G05D1/02;(IPC1-7):G05D1/02 主分类号 B25J5/00
代理机构 代理人
主权项
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