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<p>Ein Roboterarm, der insbesondere für einen Portalroboter geeignet ist, zeichnet sich durch einen Scherenantrieb aus. Eine Anschlussplatte wird über einen Scherenmechanismus angetrieben. Die Befestigung des Scherenmechanismus ist so gewählt, dass ein streng proportionaler Zusammenhang zwischen den Winkelgrössen des antreibenden Motors und den kinematischen Parametern der Tool Center Points (TCP) erreicht wird.</p> |
