估计运动目标三维位置的装置及其方法

摘要

一种估计运动目标三维位置的装置及其方法。该装置包括:附加到运动目标上的多个标记,每个标记可以发射或反射不同彩色;至少两个对具有该标记的运动物体进行摄像的彩色摄像机;和识别由彩色摄像机同时摄取的至少两个不同图像上的每一标记、并且由摄取的图像中具有相同彩色的标记的位置来计算运动目标的三维位置的图像处理器。从而,附加在运动目标上的不同彩色的标记可以容易而快速地在不同的彩色图像中识别。

主权项

1．一种利用附加到运动目标的多个部分上的标记来估计运动目标三维位置的装置，所述装置包括：附加到运动目标上的多个标记，每个标记可以发射或反射不同彩色；至少两个对具有所述标记的运动物体进行摄像的彩色摄像机；和在多个彩色摄像机同时摄取的至少两个不同图像中识别每一标记、并且由摄取的多个图像中具有相同彩色的多个标记的位置来计算运动目标的三维位置的图像处理器。