行列式玻璃制品成形系统中清卸机构运动分布图的产生

摘要

在包括许多执行周期运动的操作机构的行列式玻璃制品成形系统中,用于控制至少一个操作机构的周期运动的电子控制装置包括一个电子存储器,用于存储一种操作机构的许多运动分布图,每个分布图包括一组运动数据对时间数据。每个分布图都具有分段线性形状,其由若干控制点确定,各控制点具有相应的运动和时间数据值。操作者可以有选择地其中一个分布图作为控制点的时间值表,可取的是时间值以IS机工作角度为单位。

主权项

1、控制玻璃制品成形机(20)中一个操作机构(20a)运动的一种方法，该方法包括以下步骤：(a)在存储器(66)中保存至少一个所说机构的运动对时间的分布图，该分布图为分段线性形状(图4C和图5C)，其由线段之间的多个控制点(A至R5)限定，(b)向一个操作者显示所说控制点的时间值，(c)在操作者的控制下，有选择地改变至少一个所说控制点的时间值，(d)根据预定的运动限制条件，自动改变所说运动分布图中至少一个控制点的运动值，(e)根据在所说步骤(c)和(d)中改变的所说时间和运动值自动产生和保存所说操作机构运动对时间的新分布图，并且具有如步骤(a)所述的分段线性形状，和(f)之后，根据在所说步骤(e)保存的所说新分布图控制所说操作机构的运动。