光纤陀螺的速率控制回路

摘要

设置一种校准光纤陀螺的闭环系统,使得所谓的非周期性系统的剩余误差是频率的高次函数。该闭环陀螺在反馈线路中包括速率控制器。速率控制器接收来自上一个回路传播时间内校正了d.c.漂移和标准振动的陀螺输出,并且输出陀螺速率估计值。速率控制器包括多个级联方式的反馈积分器。这样,带有固有回路延迟的剩余陀螺误差与感应的陀螺速率之间提升为高次关系。因此,在陀螺工作的频率范围内作为感应的陀螺速率的函数的剩余误差发生实质性降低。

主权项

1．一种对包括光纤陀螺、相位调制器、光探测器以及具有相位积分器和反馈积分器的环控制器的类型的闭环系统的改进，上述系统受剩余误差的影响，其特征在于所述改进包括：a)所述反馈积分器包括多个积分器；以及b)所述多个积分器互相连接，使得所述剩余误差是频率的高次函数。