| 摘要 |
1. Устройство для перемещения изделий, содержащее две опоры для изделия, приводы вертикального и горизонтального перемещения одной из опор, каждый из которых включает в себя не менее двух полых упругих элементов, выполненных с возможностью сообщения с источником давления рабочей среды, причем каждый полый упругий элемент одного привода последовательно соединен с полым упругим элементом другого привода и с одной из опор, отличающееся тем, что все полые упругие элементы выполнены одинаковыми.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что снабжено приводом горизонтального перемещения другой из опор.3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что привод горизонтального перемещения другой из опор включает в себя два связанных с ней полых упругих элемента, выполненных с возможностью сообщения с источником давления рабочей среды.4. Устройство по любому из пп.1 - 3, отличающееся тем, что полые упругие элементы выполнены трубчатыми.5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что каждый полый упругий элемент образован двумя выпуклыми и двумя вогнутыми участками с расположением однотипных участков напротив друг друга, при этом один из вогнутых участков каждого полого упругого элемента выполнен с возможностью сообщения с источником давления рабочей среды, а другой вогнутый участок связан с соответствующей балкой или соответствующим полым упругим элементом другого механизма.6. Устройство по п.4 или 5, отличающееся тем, что полые упругие элементы механизма горизонтального перемещения целесообразно располагать горизонтально, а полые упругие элементы механизма вертикального перемещения - вертикально.7. Устройство по любому из пп.1 - 6, от |
