| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Palettieren von Gebinden (7) auf einen Beladungsträger (P), insbesondere von Fässern, sog. Kegs oder anderen im wesentlichen zylinder- oder tonnenförmigen Behältern, und/oder Entpalettieren dieser Gebinde, das eine möglichst hohe Umsetzgeschwindigkeit einer Gebindelage (7*), die beispielsweise in Form einer Gruppe von sechs oder acht Gebinden in geordneter Anordnung gebildet wird, zuläßt, ohne daß Massenträgheitskräfte und Schwingungserscheinungen problematisch werden und die Umsetzleistung limitieren. Dies wird verfahrenstenstechnisch dadurch erreicht, daß die jeweilige Gebindelage (7*) im Zuge ihrer Überführung auf die oder von der Palette (P) ausschließlich eine zu der die Gebindelage unmittelbar oder mittelbar tragenden Aufstandsfläche (A1, A2) vertikal orientierte Hubbewegung erfährt, und daß die Gebindelage und die Palette, voneinander getrennt (Palettieren) oder gemeinsam (Entpalettieren), durch Verschieben ihrer Aufstandsfläche in einer Ebene, auf der die Hubbewegung senkrecht steht, in eine stets gleiche Aufnahme- und Hubposition (G) für die Hubbewegung verbracht werden. Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens weist in einer ersten Ausführungsform u. a. ein stationäres Palettierergrundgerüst (1) mit Mitteln (2) zum Aufnehmen, Arretieren und Heben oder Senken der Gebindelage (7*) und einen Doppel-Verfahrwagen (3; 3.1, 3.2) auf, der senkrecht zu drei Transportsystemen (4, 5, 6) und durch das Palettierergrundgerüst (1) hindurch auf Verfahrschienen (8) in zwei alternative Positionen verfahrbar ist.</p> |
