| 主权项 |
1.一种单轨分类系统所用之载体单元,用于沿着轨道移动,该载体单元包含:一盖子;许多负载轮,水平地分开于该盖子内,各该负载轮系可旋转,以沿着该轨道之直线部份而移动该载体单元,各该负载轮亦是可转向且可倾斜,以沿着该轨道之弯曲部份而移动该载体单元;许多上导引轮,该上导引轮被定位成与该负载轮相邻,以啮合该轨道之侧表面;至少一下导引轮,相对于该上导引轮以垂直分开的方式安装,该至少一下导引轮接触该轨道之侧表面,其中该上与下导引轮接触该轨道之相对侧面,且该上与下导引轮平衡该轨道上之该载体。2.如申请专利范围第1项之载体单元,其中安装该上导引轮以沿着垂直轴而旋转。3.如申请专利范围第1项之单轨分类系统所用之载体单元,其中该许多负载轮可横移于该轨道之弯曲部份,即使该轨道被做成一锥形。4.一种单轨分类系统所用之载体单元,用于具有I梁轨道之分类系统,垂直地分开的上与下水平板是由一腹板连接,该载体单元包含:一盖子;一对负载轮,水平地分开于该盖子内,各该负载轮被安装成可沿着一水平轴而旋转,以沿着该上板之顶表面而移动该载体单元;许多上导引轮,该上导引轮被定位成与该负载轮相邻,以啮合该上板之侧面;姿态改变装置安装在该盖子中,用于改变该负载轮相对于该I梁轨道之姿态,该姿态改变装置包括半球形外壳及支撑装置,该负载轮被安装于该外壳装置内,以在该支撑装置内转向及倾斜;及至少一下导引轮,相对于该上导引轮以垂直分开的方式安装,该至少一下导引轮接触该下板之侧面;其中该上与下导引轮接触该轨道之相对侧面,并平衡该轨道上之该载体,且其中该上导引轮被安装成沿着垂直轴而旋转。5.如申请专利范围第4项之单轨分类系统所用之载体单元,其中该半球形外壳与支撑装置之间的移动使该负载轮转向并倾斜。6.如申请专利范围第5项之单轨分类系统所用之载体单元,其中该上导引轮被附着至该外壳装置,使得当该导引轮横移于该轨道时,该导引轮会使该外壳装置相对于该支撑装置移动。7.如申请专利范围第6项之单轨分类系统所用之载体单元,其中该至少一下导引轮集中于该负载轮之间。8.如申请专利范围第7项之单轨分类系统所用之载体单元,其中该至少一下导引轮包括两个下导引轮。9.如申请专利范围第8项之单轨分类系统所用之载体单元,其中该负载轮安装于分开的外壳装置中。10.如申请专利范围第9项之单轨分类系统所用之载体单元,其中该负载轮彼此独立地转向及倾斜。11.如申请专利范围第10项之单轨分类系统所用之载体单元,其中至少一个该负载轮被安装在该外壳内的驱动轴上。12.如申请专利范围第11项之单轨分类系统所用之载体单元,进一步包含:一马达,用于旋转一个该负载轮;该驱动轴从该外壳延伸至该马达,用于驱动该负载轮。13.一种单轨分类系统所用之载体单元,用于沿着轨道移动,该载体单元包含:一盖子,该盖子包括:在该轨道上方的上平坦表面;及一垂直地延伸的侧面,该侧面包括一渐细的下部,终止在与该轨道的该下板相邻之处;许多上轮组件,该组件被安装于该上表面与该轨道之间的该盖子中,用于将该单元支撑在该轨道上;一半球形支座,其响应该轨道之路径的改变而转向并倾斜该轮组件;及至少一下导引轮,安装在与该盖子之下缘相邻,该下导引轮接触该轨道之该下板。14.如申请专利范围第13项之单轨分类系统所用之载体单元,其中进一步包含转向装置,用于控制该轮组件之转向及倾斜。15.一种单轨分类系统所用之载体单元,用于沿着轨道移动,此轨道具有由一垂直地延伸的腹板连接之上板与下板,该单元包含:一盖子,该盖子包括:在该轨道上方的上平坦表面;及一垂直地延伸的侧面,该侧面包括一渐细的下部,终止在与该轨道的该下板相邻之处;一对上轮组件,该组件被安装于该上表面与该轨道之间的该盖子中,用于将该单元支撑在该轨道上;支撑装置,用于响应该轨道之路径的改变而转向并倾斜该轮组件;至少一下导引轮,安装在与该盖子之下缘相邻,该下导引轮接触该轨道之该下板;及转向装置,用于控制该轮组件之转向,该转向装置包括一连杆,延伸于该轮组件与该外壳下缘之间。16.如申请专利范围第13项之单轨分类系统所用之载体单元,其中该上轮组件于该单元内纵向地分开,且该至少一下导引轮集中于该轮组件之间。17.如申请专利范围第15项之单轨分类系统所用之载体单元,其中该上轮组件包括一负载轮及许多上导引轮,该负载轮可于该轨道的该顶表面上沿着一水平轴而旋转,且该导引轮可于该上板上沿着一垂直轴而旋转。18.如申请专利范围第17项之单轨分类系统所用之载体单元,其中该单元的重心靠近该轨道之侧面,且其中该单元施加一离心负载于该轨道上。19.如申请专利范围第10项之单轨分类系统所用之载体单元,其中该上导引轮接触该上板之第一侧面,且该下导引轮接触该下板之相对侧面,以平衡该轨道上之该单元。20.如申请专利范围第19项之单轨分类系统所用之载体单元,其中该至少一下导引轮包括两个下导引轮。21.如申请专利范围第20项之单轨分类系统所用之载体单元,其中可以改变该下导引轮之间的间隔,以改变该载体单元之倾斜程度。22.一种单轨分类系统所用之载体单元,用于具有I梁轨道之分类系统,垂直地分开的上与下水平板是由一腹板连接,该载体单元包含:许多负载轮,水平地分开于该单元内,各该负载轮被安装成可沿着一水平轴而旋转,以沿着该上板之顶表面而提供该单元之驱动支撑;许多上导引轮,被定位成与该负载轮相邻,该上导引轮系安装成可沿着一垂直轴而旋转,此垂直轴与该上板之侧面接触;一半球形支座,其转向并倾斜该负载轮,且其响应该轨道之路径的改变而倾斜该上导引轮;及至少一下导引轮,相对于该上导引轮以垂直分开的方式安装,该至少一下导引轮接触该上导引轮的相对侧面上之该下板。23.一种单轨分类系统所用之载体单元,用于具有I梁轨道之分类系统,垂直地分开的上与下水平板是由一腹板连接,该载体单元包含:一盖子,该盖子包括:该轨道上方之上水平地延伸的表面;及一向下延伸之渐细的侧面板,该侧面板之下缘位于与该轨道的该下板相邻;一对负载轮,水平地分开于该盖子内,各该负载轮被安装成可沿着一水平轴而旋转,以沿着该上板之顶表面而提供该单元之驱动支撑;该负载轮之半球形外壳,该负载轮系安装于该外壳内,使得该轮轴延伸平行于该外壳之平面;一支座,与各外壳相连,该支座被安装至该上盖表面,该外壳可在该支座内移动;许多上导引轮,该上导引轮系安装成可沿着一垂直轴而旋转,此垂直轴与该上板之侧面接触,该垂直轴被连接至该半球形外壳,使得该外壳可响应该导引轮之位置改变而枢转;及至少一下导引轮,相对于该上导引轮以垂直分开的方式安装,该至少一下导引轮接触该下板的侧面,藉以使得当该单元横移于该轨道时,该载体之负载平衡于该上与下导引轮之间。24.一种材料处理系统,用于将许多各别的包裹传送至许多遥远位置,该系统包含:一轨道,该轨道包括由一垂直地延伸的腹板连接之上与下水平板;许多滙流排线附着至该轨道,并沿着该上与下板之间的该轨道延伸;及至少一载体单元,该载体单元包括:一盖子,该盖子包括于该轨道上方延伸之上平坦表面及一垂直地延伸的侧面板,该侧面板包括一渐细的下部,终止在与该轨道之该下板相邻之处;许多负载轮组件,该组件安装于该上表面与该轨道之间的该盖子中,该组件包括一负载轮,安装成可沿着该轨道之顶表面而旋转;马达装置,安装于该载体中用于旋转该负载轮;集电器装置,安装于该盖子中用于从滙流排线将电力传送至该马达;球形支撑装置,用于响应该轨道之路径改变而转向并倾斜该轮组件;及至少一下导引轮,安装成与该侧面板之下缘相邻,该下导引轮系安装成可沿着该下板而移动。25.一种单轨分类系统所用之载体单元,用于沿着轨道移动,该载体单元包含:(A)第一及第二轮组件,各该第一及第二轮组件包括:(1)一负载轮,该负载轮系可旋转,以沿着该轨道之顶表面而移动该载体单元,(2)许多导引轮,各该许多导引轮啮合该轨道之侧表面,及(3)一外壳,其将该负载轮及该许多导引轮安装至该载体单元的其余部份,该外壳允许该轮组件可相对于该载体单元的其余部份转向并倾斜;(B)第三轮组件,具有至少一额外的导引轮,其啮合该轨道之侧表面;(C)第一及第二转向连杆,该第一及第二转向连杆分别将该外壳耦合至该第一及第二轮组件,且当该载体单元进入该轨道之弯曲部份时,该第一及第二转向连杆分别控制该第一及第二轮组件之转向,使得各该负载轮可横移于弯曲部份,即使轨道被做成锥形。26.一种单轨分类系统所用之载体单元,包含:一轮组件,该轮组件包括:一负载轮,该负载轮系可旋转,以沿着轨道之顶表面而移动该载体单元;及一半球形外壳;以及该轮组件之支座,该支座具有一半球形凹部形成于其中,此凹部啮合该半球形外壳,且将该轮组件安装至该载体单元;其中该半球形外壳及形成于该支座中的该半球形凹部相互配合,以使该负载轮可转向且可倾斜。图式简单说明:第一图为一取自下方之立体图,指出位在I梁单轨上的本发明之载体单元;第二图为一部份爆炸图,指出包含本发明之载体单元的零件;第三图为第一图之载体单元的顶面图,描述当单元横移一段直线路径时载体单元轮子之位置;第四图为第一图之载体单元的顶面图,描述当单元横移一段右手曲线时载体单元轮子之位置;第五图为第一图之载体单元的顶面图,描述当单元横移一段左手曲线时载体单元轮子之位置;第六图为载体单元与轨道之剖面图,取自沿着第三图之线6-6;第七图为载体单元与轨道之剖面图,取自沿着第四图之线7-7;第八图为载体单元与轨道之剖面图,取自沿着第五图之线8-8;第九图为第一图载体单元的立体图,此载体单元被修改成包括用于连接相邻单元的托架;第十图为第一图之载体单元的端视图,描述带输送器之操作机构;及第十一图与第十二图指出曲线中的负载轮之姿态改变。 |
