| 主权项 |
一种钻孔机换刀装置,包括有:一线性移动机构,其具有数导杆,于导杆设有一滑块,并藉由气压控制该滑块可于导杆作往复移动;一夹掣机构,其包括有一内部具有活塞孔之壳体,该壳体之侧壁上、下方分别设有一上进气孔及下进气孔,于该上、下进气孔间之活塞孔设有一活塞,而于壳体之下端固设有一轴管,另设有下端具有复数呈放射状向外弹开之弹性夹爪之轴杆,将该轴杆之上端由上述之轴管下端穿入壳体内并固设于活塞;将线性移动机构与驱动头一起设于一X-Y轴移动装置,藉以控制该线性移动机构及夹掣机构在水平二维方向移动而使夹掣机构可对应于所设定之钻头放置位置,并在壳体之上、下进气孔通入高压空气以推动活塞上、下移动以控制轴杆之伸缩,使轴杆在伸出轴管时令该些夹爪自然弹开,再藉由线性移动机构控制该夹掣机构作Z轴方向之垂直移动,令夹掣机构下移时能使夹爪套住钻头,而令轴杆上移时则使夹爪配合轴管而收缩以夹住钻头,并由线性移动机构将其驱带上移而放至另外设定之位置。图式简单说明:第一图为显示本创作之换刀装置装设于钻孔机之实施例立体图;第二图为显示本创作换刀装置结构组织关系之立体分解图;第三图为显示本创作之换刀装置中之夹掣机构控制轴杆下移而令夹爪张开之实施例平面剖视图;第四图为显示第三图已张开之夹爪受线性移动机构控制下移而套住钻头之实施例平面剖视图;第五图为显示第四图已套住钻头之夹掣机构控制轴杆上移而将钻头夹住之实施例平面剖视图;第六图为显示第五图已夹住钻头之夹掣机构被线性移动机构驱上移之实施例平面剖视图。 |
