| 主权项 |
1.一种机械手臂Z轴驱动机构,其主要包含有一呈平行延伸于Y轴侧边滑移之主基座,枢设于主基座一端面上之主动皮带轮,一绕行于主动皮带轮上之连续输送皮带,以及一垂直设置于主基座另一端面并与主动皮带轮枢接之动力源等构件,其中,该主基座一侧另以固接元件连结有一副基座,以及与主基座一体延伸形成于副基座一侧之滑臂,而该副基座系与主基座平行,其对应主基座之一端面系枢设有一位于主动皮带轮下方之从动皮带轮,另一端面则设有一与从动皮带轮枢接之传动皮带轮,该滑臂下方另联结有一夹爪固定板,而前述之连续输送皮带系绕行于主动皮带轮与从动皮带轮之间,且该副基座上对应滑臂之两端系分别凸设有一压轮,该二压轮与传动皮带轮之间系绕行有一传送皮带,该传送板带两端系分别联结于滑臂之两端缘上,俾使二压轮能将传送皮带压制成张紧状态者。图式简单说明:第一图所示系习知机械手臂之正视示意图。第二图所示系本创作一较佳实施例之正视示意图。第三图所示系本创作一较佳实施例之左侧示意图。第四图所示系本创作一较佳实施例之右侧示意图。第五图所示系本创作一较佳实施例之上侧示意图。第六图所示系第三图之连续动作图。第七图所示系第四图之连续动作图。 |
