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Lose aufgestapelte Bögen aus Papier, Karton oder Pappe lassen sich von Paletten o.ä. automatisch entnehmen. Beim Palettieren legt man die einzelnen Stapel so ab, daß sich zwischen zwei Stapellagen eine vor- und zurückspringenden Kante ergibt, z.B. indem zwei aufeinanderfolgende Lagen einem seitlichen Versatz in einer oder zwei Richtungen aufweisen. Ein Roboter mit mechanischem Greifer und Untergriff kann so nach und nach alle Stapel anfassen und entnehmen. Der Versatz zwischen den einzelnen Lagen stabilisiert die gesamte Ladung, so daß Zwischenlagen nicht erforderlich sind. <IMAGE>
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