Drive for a moving manipulator support , particularly for a tool changing plate

摘要

Ein Antrieb für einen Schlitten, der auf einem verfahrbaren Tragkörper (6) senkrecht zu dessen Verfahrweg verfahrbar ist. Er weist zwei Motoren (24), ein erstes Getriebeelement (16), das sich entlang des Verfahrwegs des Tragkörpers (6) erstreckt, und ein zweites Getriebeelement (18), das um zwei am Tragkörper angeordnete erste Rollen (20) und zwei am Schlitten (10) angeordnete zweite Rollen (22) geführt ist, auf. Das erste Getriebeelement (16) ist nichtumlaufend ausgebildet und kämmt mit einer ersten Rolle (20). Das zweite Getriebeelement (18) ist endlos ausgebildet und durch die zwei zweiten Rollen (22) antreibbar. Diese kämmen mit je einem der zwei Stränge des zweiten Getriebelements (18), die sich zwischen den beiden ersten Rollen (20) ausbilden, und sind durch je einen der beiden auf dem Schlitten (10) angeordneten Motoren (24) antreibbar. <IMAGE>