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<p>Verfahren zur automatischen Intensitätseinstellung einer Beleuchtung von Lichtquellen in Lageerkennungseinrichtungen beim automatischen Bestücken von Bauelementen (3). Bei Lageerkennungseinrichtungen mit mehreren Lichtquellen (4) muß die Beleuchtung vor dem Bestücken bauelementspezifisch von Hand eingestellt werden, damit eine einer Kamera (6) nachgeschaltete Bildauswerteeinheit (7) die Fehllage von Bauelementen (3) während des Bestückvorgangs erkennen und eine entsprechende Korrektur veranlassen kann. Diese Intensitätseinstellung ist häufig schwierig und nicht reproduzierbar. Durch eine sukzessive Intensitätsvariation der einzelnen Lichtquellen (4) und Aufzeichnung der dadurch resultierenden Grauwertvariation bei Nutz- und Störstrukturen (9, 8) eines Bauelements (3) werden Koeffizienten bestimmt, aus denen mittels linearer Optimierung die optimale Beleuchtung bestimmt wird.</p> |
