具有重量支承致动器的模拟器

摘要

一种模拟器包含基板、平台、多个致动器,每个致动器具有液压缸,感应器,伺服阀和一对万向节。以及重量支承致动器,它包含压力感应器并设计成支承平台及其上物质的特有重量。感应器和压力感应器分别感应每个液压缸的长度和负重。伺服阀选择地使流体通过而到缸体的上、下部,并且,一对万向节具有三个角自由度使之允许平台具有六个角自由度。控制器控制两个致动器的伺服阀以使之变化其上的每个液压缸的长度,因而减少了加在致动器上的负荷。

主权项

1、一种模拟器，其包含：基板；平台；多个致动器，每个致动器具有液压缸，感应器、伺服阀和一对万向节；重量支承致动器，其包含液压缸，压力感应器，伺服阀和一对万向节，并且被设计成为支承所述平台和平台上的物质的特有重量，其中感应器和压力感应器分别感应每个液压缸的长度和负重，每个伺服阀选择地使压力流体通过而到达各个缸体的每一个的上部和下部，并且一对万向节具有三个角自由度以使之允许平台具有六个角自由度，用来控制两个致动器的每个伺服阀的装置，以使之改变其上的每个液压缸的长度，因而减少了加在致动器上的载荷。