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Perfeccionamientos en engranajes epiclicloidales, caracterizado proque comprende la combinación de un eje de ataque, de un eje accionado y elementos de engranaje epicloidal que interconectan dichos ejes con un embrague direccional que permite una conexión alternativa entre dichos ejes y que posibilita un accionamiento directo desde el eje de ataque al eje accionado, al establecer una conexión en bloque del conjunto de los elementos de engranje epicicloidales.
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