行列式玻璃制品成型系统中顶针运动轨迹的生成

摘要

在行列式玻璃成型系统(10)中,电子控制装置(42到64)包括电子存储器(58)。可以将存储的任意一条轨迹作为位置一时间关系曲线有选择地进行显示。在曲线显示屏(60)上对若干个控制点进行加强亮度,操作员可以识别一个控制点并改变与之有关的位置数据和/或时间数据。电子控制计算机(62),自动重新计算轨迹的位置数据和时间数据,以便调节在该控制点处由操作员所选择的变化。以曲线形式显示重新计算过的位置和时间数据。

主权项

1.在一个包括若干用来进行周期性运动的操作机构(14，16，18，20，22，24)的行列式玻璃成型系统(10)中，用来控制至少一个所述操作机构(14)周期性运动的电子控制装置(42到64)包括：用来存储所述一个机构若干运动轨迹(80)的装置(58)，每个所述轨迹包括一个位置数据-时间数据关系组，用来有选择地将一个所述轨迹显示为位置-时间关系曲线的装置(60)，用来在所述显示器上区分若干个沿所述曲线相隔一定距离的控制点(80a到80k)的装置(60，62，64)，用来允许操作员选择一个所述控制点(80d)并且改变与这样选择的控制点有关的至少一个位置数据和时间数据的装置(60，62，64)，用来当所述一个控制点处的数据函数变化时自动重新计算所述轨迹的位置数据和时间数据关系的装置(62)，用来将重新计算过的位置和时间数据关系显示为位置-时间关系所重新计算的曲线(80’)的装置(60)，所述重新计算的曲线其包括沿上相隔一定距离的所述若干控制点。