摘要 |
<p>Die Erfindung dient zur Selbsteinstellung einer Regeleinrichtung (RE) für Regelstrecken (RST), welche eine erste und eine zweite Regelstreckenkomponente (RS1, RS2) zur Beeinflussung der zu regelnden Ausgangsgröße (T) in entgegengesetzter Wirkungsrichtung aufweisen. Nach Bestimmung des auf die erste Regelstreckenkomponente (RS1) abgestimmten ersten Reglerparameters (P1) und Aktivierung des Reglers (R) der Regeleinrichtung (RE), erfolgt die Bestimmung des auf die zweite Regelstreckenkomponente (RS2) abgestimmten zweiten Reglerparameters (P2) bereits unter Beregelung der Regelstrecke (RST) durch den Regler (R). Die Erfindung ist beispielsweise bei selbsteinstellenden Regeleinrichtungen für Temperaturregelstrecken von Kunststoffspritzmaschinen verwendbar.</p> |