摘要 |
Bei einem Verfahren zum horizontalen Ausrichten der Empfangsebene (22) eines Aktivsonars (20), das Schall ins Wasser aussendet und aus dem Wasser zurückgestreuten Sendeschall über mehrere, in der Empfangsebene (22) um insbesondere gleiche Umfangswinkel zueinander versetzt angeordnete Empfangssektoren (211-214) mit kleinem vertikalen Öffnungswinkel empfängt, wird zur Reduzierung des hierfür erforderlichen technischen Aufwands der zeitliche Nachhallverlauf in den Empfangssignalen aus mindestens drei Empfangssektoren (211-214) zur Lagekorrektur der Empfangsebene (22) herangezogen. Bevorzugt werden dabei die Zeitdifferenzen zwischen den Anstiegsflanken und/oder den Maxima des Nachhalls in den einzelnen Empfangssignalen gemessen und als Maß für den Lagefehler der Empfangsebene (22) ausgewertet. <IMAGE>
|