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<P>Dans ce dispositif d'entraînement pour une unité d'impression (1, 2) comportant un cylindre porte-plaque (3, 4), un cylindre de transfert (5, 6) et un cylindre de contre-pression, dans lequel le cylindre (5, 6) est déplaçable sur une plage angulaire et les cylindres (3, 4; 5, 6) engrènent par des pignons (12 à 15) portés par leurs tourillons, le pignon frontal (18, 19) du cylindre de transfert engrène avec un pignon frontal (20, 21) situé sur le tourillon (9, 10) du cylindre de transfert (5, 6) dans la zone circonférentielle du pignon (20, 21) qui s'étend du centre du cylindre (5, 6) en direction du sommet (S) de l'angle (a) de la plage angulaire de basculement du cylindre (5, 6).Application notamment aux presses rotatives à imprimer travaillant en offset ou en héliogravure.</P>
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