摘要 |
<p>Ein Molch (1) zur Lagebestimmung von Rohrleitungen (4) mit zumindest einem Molchkörper (11, 21) und mit an dessen Außenumfang vorgesehenen Tragelementen (12, 12', 13, 14, 14', 22, 22', 23, 24, 25, 25', 26, 26') zur Führung in der Rohrleitung (4), wobei im Molchkörper (11, 21) eine Gyroskop- oder Kreisel-Plattform sowie Versorgungs- und Verarbeitungseinrichtungen für Meßergebnisse angeordnet sind, zeichnet sich dadurch aus, daß der Molchkörper (11, 21) durch eine Kombination von Tragelementen (12, 12', 13, 14, 14', 22, 22', 23, 24, 25, 25', 26, 26') unter einem definiert konstanten Winkel zur Rohrleitungsachse (R) führbar ist, von denen ein erster Teil (13, 14, 14', 24, 25, 25') in Radialrichtung starr und ein zweiter Teil (12, 12', 22, 22', 23, 26, 26') in Radialrichtung nachgiebig ist. <IMAGE></p> |