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Bei diesem Verfahren und bei dieser Vorrichtung zum Regeln eines Antriebes wird neben einer bestehenden, mit unterlagerter Drehzahl- und Momentenregelung versehenen Antriebsregelung (1) eine überlagerte schnelle Drehzahlregelung (2) zum Halten der Last nach dem Öffnen der Haltebremse vorgesehen. Zusätzlich wird mittels einer Verarbeitungseinheit (3) anhand eines Drehmomenten-Sollwertes (TMSOLL) und eines Drehzahl-Istwertes (Vist) die Berechnung der Last in einer Aufzugskabine (5) möglich. Dadurch kann mit geringem materiellem Aufwand der Antrieb so geregelt werden, dass ein ruckfreies Anfahren ermöglicht wird. Weiter ergeben sich erhebliche Kosteneinsparungen, da keine zusätzliche Hardware, wie Lastmessvorrichtungen an der Aufzugskabine (5) benötigt werden. Ausserdem wird die Aufzugskabinenkonstruktion vereinfacht und bei Modernisierungen von Aufzugsanlagen entfällt der aufwendige Umbau der Kabinen. <IMAGE>
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